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笛声高精度地图是实现自动驾驶的必要条件

2020-09-16 01:39:44来源:励志吧0次阅读

高精度地图是实现自动驾驶的必要条件?

  几乎不出意料的,自动驾驶汽车在2016 CES上又出了一把风头。不过,今年更多人把眼光投向汽车之外诸如高精度地图、大数据、云计算等领域...

  还记得去年,好几家车企都把自动驾驶汽车开到了展馆,扎堆做起自动驾驶汽车的实际道路测试。最牛的是零部件厂商德尔福,改装了1辆奥迪SQ5,用9天时间行驶5500km横穿美国,其中99%的路都是自动驾驶的。但是,一样是德尔福,今年它们带来的是本钱更接地气的传感器系统,和实现V2E的整套解决方案。再比如,汽车业的两位大佬——丰田和通用都没有进行所谓的自动驾驶实验,而是不谋而合地打算通过类似“众包”的方式获得地图数据。明显,大家都更加实际,开始为自动驾驶真正落地想着各种办法。

  高精度地图是否是是是实现自动驾驶的必要条件?对此,业内一直有所辩论。的确,仅仅依托汽车上安装的双目摄像头+毫米波雷达,或是高大上的酷似“花盆”的激光雷达(这届CES上,“花盆”的尺寸变小了),自动驾驶汽车也能完成一个个道路测试。但是,离开了高精度地图的自动驾驶,始终难以让人放心。

  

  本届CES上,Velodyne带来了更小、更便宜的“花盆”

  我曾和德尔福的人交流过。那辆装着20个传感器、6个雷达系统的奥迪SQ5,完全仰仗自己对外界环境的感知与判断,完成了99%的路程。但是在测试进程中,工程师却发现一些问题。比如,在通过由大量钢材制造的桥梁时,雷达系统没有由于信号会被钢材反射而遭到影响;而当空气中的水汽太重,或太阳照射角过低(比如清晨或傍晚),摄像头的准确度会遭到影响。明显,从目前来看,单纯的“自主式”自动驾驶汽车,还没法满足车规级的使用需求。

  相信看过诺兰电影《记忆碎片》的人,都深入体会过记忆对正常生活的重要性。只有超短时间记忆的主人公,只能根据刚刚产生的事进行判断,得出简单的结论也变得异常复杂。而如果把传感器比作自动驾驶汽车的眼睛,把控制系统比作大脑,高精度地图就是记忆,而车联网就是交换。

  

  采取“众包”方式生成的地图数据

  一辆有“记忆”的自动驾驶汽车,可以对道路环境进行提早预判。高精度地图中已存储了路面坡度、曲率、车道宽度、路面材质、道路标识等众多信息,车辆可以选择最公道的策略,提高系统运行效力。即使在“眼睛”遭到干扰,没法充分发挥作用时,高精度地图也能在很大程度上保证系统的运行安全。

  固然,有了“记忆”以后,如果再加上“交换”,事情就会变得更加靠谱。

  “记忆”来自高精度地图,“交换”来自云计算和大数据,正由于如此,当与整车相干的自动驾驶技术越是进步,人们对高精度地图和大数据、云计算的需求也就愈发强烈。去年,德系三强ABB组团出动,只为了HERE手头的200万千米高精度地图数据。今年的CES上,微软、爱立信都成为自动驾驶领域多个合作的一方,自然也与它们在通讯技术方面的积累密不可分。

  实际上,对柯某和张某一共办理了26个假户口。这26个假户口分别是贾双、许青、吴敏、柯洁娣、陈娟、刘霞、许琼、彭翠枝、黄燎琴、黄丹婷、尹萍、汪细芬、柯晓玲、胡友来、许雪琴、吴莲芳、袁铃铃、程曲、张利君、余晓芳、金霞、卫瑞梅、成梦停、柯丽云、卫慧玲、卫氏。自动驾驶这个新鲜事物而言,无论是整车,还是地图、通讯、云计算、大数据,每一个都有着不低的专业门坎。拿地图来说,虽然地图数据的搜集方式不断进化,但获得高精度地图数据依然需要延续积累,虽然丰田和通用的“众包”方案可以让车主成为数据收集员,但精度能否到达自动驾驶汽车使用条件,会不会触及侵犯隐私,都还有待商议。退一万步,地图测绘是触及国家安全的专业领域,就算技术层面真能解决也未必可行。

  所以,无论是那个领域的佼佼者,面对自动驾驶,都不可避免地需要找到小火伴。虽然谷歌和福特没有如约在CES上牵手,但谷歌寻觅汽车合作伙伴的消息可是实实在在的。乐视造车被炒得大张旗鼓,但真要落实到产品上,还是需要拉上阿斯顿马丁和法拉第。至于不久前把自动驾驶汽车开到乌镇的百度,如果真要自己造车,恐怕也只能是死路一条。

  这样,我们就不难理解CES上曝光的一对对组合——沃尔沃与爱立信,微软、沃尔沃、日产、哈曼和IAV、福特、亚马逊和大疆,还有德尔福和高德。

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